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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 1000N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 46kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |