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  • 安川關節式(shì)機器人 GP180供(gòng)應

安川關節(jiē)式機器人 GP180供(gòng)應

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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